このサンペドロ・デ・アルカンタラ展望台(展望台は、ポルトガル語でミラドウロ)を含めてたリスボンの三大展望台の1つが、グラサ展望台。サン・ジョルジュ城からテージョ河からダウンタウン(バイシャ・シアード)から、更に北側まで一望できます。アルファマ地区のかなり山手側にあるので、登った〜って感じになります。